透明液壓傳動實訓(xùn)設(shè)備
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產(chǎn)品類別

產(chǎn)品名稱:[ZRFMS-18工業(yè)4.0實訓(xùn)沙盤]

上海中人專業(yè)提供ZRFMS-18工業(yè)4.0實訓(xùn)沙盤,是專業(yè)的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家,我們歡迎您來我們生產(chǎn)基地考察ZRFMS-18工業(yè)4.0實訓(xùn)沙盤,并為您提供專業(yè)的解決方案。教學(xué)設(shè)備可以解決教師教學(xué)缺少平臺,學(xué)生缺少實操經(jīng)驗的難題。ZRFMS-18工業(yè)4.0實訓(xùn)沙盤,是中人公司的品質(zhì)效益保障教學(xué)產(chǎn)品。 文章內(nèi)容中的圖片為參考圖片,僅供參考,以實物為準(zhǔn).

本文關(guān)鍵詞:ZRFMS-18工業(yè)4.0實訓(xùn)沙盤

ZRFMS-18工業(yè)4.0實訓(xùn)沙盤

1.【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)】

系統(tǒng)按區(qū)域劃分,有5個區(qū),分別是原料區(qū)、加工區(qū)、檢驗區(qū)、包裝區(qū)、成品區(qū)。

每個區(qū)都安裝有機械化生產(chǎn)裝置,通過通信節(jié)點實現(xiàn)嵌入式感知控制、無線自組網(wǎng),由網(wǎng)關(guān)上的生產(chǎn)線作業(yè)管理平臺進行本地控制,由可視化WEB平臺或移動端APP應(yīng)用為用戶提供加工環(huán)節(jié)動態(tài)界面。系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),其架構(gòu)如圖所示。

2.【核心功能】

系統(tǒng)按功能劃分,包含8個小系統(tǒng),分別是信息管理系統(tǒng)、立體倉庫系統(tǒng),AGV小車運輸系統(tǒng),工業(yè)機器臂控制系統(tǒng)、流水線控制系統(tǒng)、機器視覺分揀系統(tǒng)、RFID二維碼識別系統(tǒng)、以及無線通信技術(shù)。

1)信息化管理系統(tǒng):通過網(wǎng)關(guān)APP管理所有機械化設(shè)備,使用手機端或網(wǎng)頁端遠(yuǎn)程下達工單,并可以實時獲取原料、成品庫存信息、生產(chǎn)結(jié)果統(tǒng)計展示(餅狀圖、柱狀圖)、工廠環(huán)境能耗數(shù)據(jù)監(jiān)控。

2)智能立體倉庫系統(tǒng):在原料區(qū)和成品區(qū)利用立體倉庫堆垛機、傳送臺,實現(xiàn)物品的自動下架、上架、出入庫管理。

3)AGV小車運輸系統(tǒng):AGV小車?yán)么艑ほE,實現(xiàn)不同加工環(huán)節(jié)物品的流轉(zhuǎn)。

4)智能流水線控制系統(tǒng):在檢驗區(qū)和包裝區(qū)均安裝有傳送帶、到位檢測傳感器、道閘開關(guān),用來傳送加工物品,實現(xiàn)物品的自動化流轉(zhuǎn)。

5)工業(yè)機器臂控制系統(tǒng):在加工區(qū)、檢驗區(qū)、包裝區(qū)安裝有工業(yè)機器臂,由通信節(jié)點組網(wǎng),并通過生產(chǎn)線作業(yè)管理軟件控制實訓(xùn)物品的精準(zhǔn)抓放。

6)智能視覺分揀系統(tǒng):在工廠合格檢驗區(qū),利用智能視覺檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對當(dāng)前輸送線上的貨品進行殘次品檢測。

7)RFID射頻識別系統(tǒng):在工廠包裝區(qū)安裝了RFID射頻識別設(shè)備,當(dāng)檢測到RFID卡號時,即對當(dāng)前貨品進行狀態(tài)信息記錄操作。

8)無線通訊技術(shù):工廠實訓(xùn)平臺控制模塊均采用無線通訊技術(shù),使得可以遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)設(shè)備動作。同時保證服務(wù)端可以實時獲取生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)。

另外,系統(tǒng)還包括環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),將工廠內(nèi)溫濕度、二氧化碳、光照度等傳感器的數(shù)據(jù)實時監(jiān)測、記錄。傳感器的數(shù)據(jù)通過無線傳輸,上傳到服務(wù)器進行數(shù)據(jù)處理。同時可通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭遠(yuǎn)程視頻瀏覽加工廠車間的狀況。

3.實驗項目】

實驗類型

實驗項目

工業(yè)設(shè)備的控制原理實驗

1、 立體倉庫控制實驗;

2、 AGV小車控制實驗;

3、 激光雕刻機控制實驗;

4、 傳送帶控制實驗;

5、 多自由度機器臂控制實驗;

……

工業(yè)設(shè)備的電氣連接實驗

1、 立體倉庫堆垛機控制器的電氣連接實驗;

2、 AGV小車的電氣連接實驗;

3、 激光雕刻機控制器的電氣連接實驗;

4、 流水線傳送帶的電氣連接實驗;

5、 多自由度機器臂控制器電氣連接實驗;

6、 貼標(biāo)機電氣連接實驗;

7、 二維碼讀卡模塊電氣連接實驗;

8、 工廠環(huán)境傳感器信號連接實驗;

……

工業(yè)設(shè)備控制器嵌入式開發(fā)實驗

1、 立體倉儲堆垛機控制器嵌入式開發(fā)實驗;

2、 AGV小車尋跡控制器嵌入式開發(fā)實驗;

3、 激光雕刻控制器嵌入式開發(fā)實驗;

4、 傳送帶到位檢測與控制嵌入式開發(fā)實驗;

5、 機器臂控制嵌入式開發(fā)實驗;

……

ZigBee自組網(wǎng)實驗

1、 多點自組網(wǎng)實驗;

2、 信息廣播實驗;

3、 信息組播實驗;

4、 星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵嶒灒?/span>

5、 樹狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵嶒灒?/span>

6、 綁定傳輸實驗;

7、 串口應(yīng)用實驗;

8、 溫濕度傳感器采集傳輸實驗;

……

工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)Android開發(fā)實訓(xùn)

1、 立體倉儲堆垛機遠(yuǎn)程控制Android開發(fā)實訓(xùn);

2、 AGV小車遠(yuǎn)程控制Android開發(fā)實訓(xùn);

3、 激光雕刻遠(yuǎn)程控制Android開發(fā)實訓(xùn);

4、 機械臂遠(yuǎn)程控制Android開發(fā)實訓(xùn);

5、 流水線傳輸遠(yuǎn)程控制Android開發(fā)實訓(xùn);

6、 道路RFID標(biāo)簽遠(yuǎn)程讀取Android開發(fā)實訓(xùn);

……

機器視覺實驗

1、 OpenCV環(huán)境搭建實驗;

2、 顏色識別實驗;

3、 形狀識別等實驗;

……

網(wǎng)絡(luò)通信實驗

1、 MQTT發(fā)布訂閱實驗;

2、 Restful API接口應(yīng)用實驗

……

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息管理開發(fā)實訓(xùn)

1、 SpringMVC+Mybatis環(huán)境搭建;

2、 工廠用戶登錄;

3、 工廠庫存及訂單查詢;

4、 工件信息統(tǒng)計圖展示;

5、 工廠環(huán)境實時監(jiān)測;

……

.【系統(tǒng)參數(shù)】

名稱

技術(shù)指標(biāo)

數(shù)量

工業(yè)4.0實訓(xùn)沙盤

 

一、整體要求

1要求包含原料立體倉庫、加工雕刻、機器視覺分揀、貼標(biāo)包裝、成品立體倉庫五個區(qū);生產(chǎn)線作業(yè)管理APP、生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺兩個軟件系統(tǒng);ZigBee一種無線通信技術(shù)。

2要求必須包含4*6列立體倉庫、堆垛機、機器視覺檢測儀、多自由度機器臂、流水線傳送帶、AGV流轉(zhuǎn)小車、加工雕刻機、貼標(biāo)機、二維碼識別器、光電傳感器、環(huán)境傳感器等工業(yè)制造裝備。

3要求每個工業(yè)制造設(shè)備都配備智能通訊節(jié)點,用于自動化控制和ZigBee組網(wǎng)傳輸。

4要求能夠通過C#上位機應(yīng)用軟件自由設(shè)置智能通訊節(jié)點的ZigBee信道、PANID、以及唯一識別編碼。

5要求配備本地數(shù)據(jù)中心管理終端、智能網(wǎng)關(guān)、機器視覺檢測儀。

6管理終端采用ubuntu16.04版本,包含web服務(wù)端、MQTT broker、數(shù)據(jù)庫、以及Spring框架的生產(chǎn)可視化監(jiān)控平臺軟件系統(tǒng)等。

7網(wǎng)關(guān)采用Cortex-A9網(wǎng)關(guān),LinuxAndroid雙系統(tǒng),可一鍵切換。運行Android生產(chǎn)線作業(yè)管理APP,管理工業(yè)制造設(shè)備,與加工流程自定義;通過MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議與數(shù)據(jù)中心管理終端進行信息交互。

8采用python語言,人工智能圖像處理算法對加工物品進行殘次品檢測,必須支持圓形和方形檢測,同時支持MQTT通訊協(xié)議,接收檢測命令反饋檢測結(jié)果,可通過MQTT客戶端軟件工具進行測試驗證。

9沙盤尺寸不小于3.6m*2.5m。

二、設(shè)備要求

1. 本地數(shù)據(jù)中心

1物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)(1個)

核心板資源:

1CPUCortex-A9四核心的Samsung s5p4418,主頻1.4GHz;

2GPUMAIL-4003D圖形加速

3)內(nèi)存: 1GB DDR3

4EMMC: 8GB;

5)核心板+底板設(shè)計:核心板加裝屏蔽罩,郵票孔方式與底板連接,抗干擾能力更強,比插針式更穩(wěn)定可靠。要求引出核心板信號線,不少于188PIN。

底板資源:

1LCD接口:7IPS電容屏(16:9),分辨率1024×600;

2USB接口:2USB_HOST 2.0輸出,1USB OTG;

3Ethernet接口:核心板內(nèi)置千兆IP,外加不超過3RMBPHY芯片即可,支持10/100/1000M,RJ45接口;

4) 串口:23RS232,1TTL接口,1RS485,1Bluetooth;

5CAN總線接口:1路;

6RS485總線接口:1路;

7HDMI 接口:HDMI1.4a,最大支持1920*1080高清數(shù)字輸出

8LVDS液晶屏接口:單通道,最大支持1920*1080;

9)攝像頭接口:1CMOS并行接口,最大支持800萬像素;

10AV接口:1路模擬視頻母口輸入;

11)外部存儲擴展接口:SD卡、TF卡接口;

12)音頻接口: 1MIC輸入,11. 8w喇叭;

13)按鍵:1個復(fù)位按鍵、1個休眠喚醒按鍵,2個音量鍵;

14) 藍牙WiFi:板載藍牙WiFi二合一模塊,WiFi符合IEEE802.11 b/g/n;藍牙協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)符合BT4.2;

15Mini PCIe接口:標(biāo)準(zhǔn)可插入4G通信模模塊;

1624Pins應(yīng)用擴展接口:用于處理器外設(shè)接口擴展功能,包含3路串口、1PWM、1IIC、1ADC、8GPIO,5V電源。

2ZigBee協(xié)調(diào)器模塊(1個)

采用CC2530單片機的射頻通信與ZStack協(xié)議棧的方案,具備Zigbee建網(wǎng)、節(jié)點入網(wǎng)申請驗證、路由信息維護、以及采集控制傳輸?shù)墓δ堋?/span>

PCB天線,通過TTL UART外設(shè)接口與A9網(wǎng)關(guān) UART連接。

實時接收ZigBee傳感器采樣信息,并上報給上位機網(wǎng)關(guān);同時接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的指令,通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳輸給對應(yīng)的傳感器節(jié)點。

供電電壓:DC3.3V

3)數(shù)據(jù)中心管理終端(1套)

包含主機、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)以及對應(yīng)的軟件系統(tǒng)。

采用Windows 7以上操作系統(tǒng),虛擬機采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本,運行Web服務(wù)端程序、MQTT Brokermysql5.5以上數(shù)據(jù)庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的生產(chǎn)可視化監(jiān)控平臺軟件系統(tǒng)。

CPU主頻:不低于I52.8GHz;

內(nèi)存容量:不低于4GB(DDR3);

硬盤類型:不低于100G。

4)無線路由器(1個)

支持有線、無線連接,DHCP自動分配IP地址。

2.工業(yè)制造類設(shè)備

1)立體倉庫(2套)

位于原料倉庫區(qū)和成品倉庫區(qū)。

采用20mm*20mm鋁合金型材框架設(shè)計,可拆卸,可根據(jù)需求自由組合;

車庫數(shù)量:四行六列,共24個存儲庫位;

高層貨架存儲,節(jié)省庫存占地面積,提高空間利用率;

通過托盤方式存儲貨物,一個托盤可存儲兩個原料或成品;

每個庫位尺寸:寬*=91mm*67mm。

2)立體倉庫堆垛機(2套)

用于原料和成品立體倉庫區(qū)貨物的存取。

采用三軸懸臂式滑臺模組,滾珠絲杠直線滑臺模組密封防塵;

具有x、yz三個運動行程,搬運尺寸1000mm、400mm、300mm。

采用閉環(huán)57規(guī)格步進電機驅(qū)動2.2牛米高速混合伺服;

采用三個金屬探測器進行原點探測;

采用貨叉式存取貨物;單元貨物重量:1g-1000g;

提升速度:5m/min;出叉速度:3.6m/min;

定位精度:±5mm;供電電壓:DC 24V

3)傳送臺(5臺)

使用直流電機驅(qū)動器,可正反轉(zhuǎn),實現(xiàn)托盤周轉(zhuǎn)。

安裝有紅外對射式限位開關(guān)檢測到托盤,電機停止轉(zhuǎn)動。

供電電源:DC12V

4)立體倉庫控制器(2套)

CPUSTM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器;

具有24線步進電機驅(qū)動接口;

可調(diào)試步進電機驅(qū)動器控制(寬電壓,脈沖速度可調(diào));

可擴展四路控制;

采用金屬探測傳感器實現(xiàn)庫位檢測;

通訊方式:采用ZigBee無線通訊;

供電電壓:DC 12V。

5)工業(yè)柔性機械手(3臺)

可以實現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓放等多自由度控制。

主要由機械臂、電控板、機械手組成。

機械臂主要由全鋁合金機械臂,行星減速步進電機、AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承等組成。電機帶有編碼器,具有位置閉合控制,重復(fù)精度大大提高。

電控板采用STM32F4系列微控制器,4LV8731V驅(qū)動模塊驅(qū)動機械臂電機,板載OLED顯示屏,支持串口控制、CAN控制、按鍵控制等方式。

手爪采用兩面帶齒結(jié)構(gòu),抓取物品更牢固,采用舵機控制。

負(fù)載能力:500g;額定電壓:DC12V;額定電流:5A。

6)激光雕刻機(1臺)

采用激光雕刻機完成在原材料上雕刻不同圖案。激光發(fā)生器在頂部有按鍵,可以開啟或者關(guān)閉激光發(fā)送,在調(diào)試或者不需要雕刻時可以關(guān)閉激光發(fā)生器以防止出現(xiàn)意外。

采用兩項四線42步進電機驅(qū)動,X軸采用兩個步進電機,Y軸采用一個;

采用20mm*20mm鋁合金型材及亞克力材料制作,具有質(zhì)量輕,強度高;

采用32STM32單片機控制;

內(nèi)置圓形、方形等多種雕刻算法可通過命令或者按鍵直接雕刻;

激光雕刻采用內(nèi)置風(fēng)扇冷卻;

步進電機驅(qū)動器驅(qū)動:TB6600 32細(xì)分4.0A

通信方式:ZigBee;激光功率 : 3.2W供電電壓 : DC12V。

7)傳送帶(4套)

實現(xiàn)產(chǎn)品在加工、檢驗、包裝環(huán)節(jié)的自動運輸、自動停止功能。

輸送帶:綠色PVC,耐油、耐腐蝕、防靜電;

機架:不銹鋼、鋁型材,高度可調(diào);

托輥滾筒,支撐上方皮帶,減少摩擦阻力,保證運輸速度更快更平穩(wěn);

具有紅外對射一對,物品傳輸至探測器中間,皮帶自動停止;

具有道閘一個,阻擋物品;采用減速直流電機控制;工作電壓:DC12V。

8)包裝貼標(biāo)機(1套)

由光纖檢測器、行程開關(guān)、供紙盤、電機、收料桶組成;

可調(diào)節(jié)供紙盤,可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)松緊;

收料滾輪,自動收料;

光纖檢測器,精度高,可手動調(diào)節(jié)能夠檢測不同長度標(biāo)簽;

二維碼標(biāo)簽采用30MM圓形標(biāo)簽

電源:AC 220V;功率:60W配用氣壓:0.4MPa;

貼標(biāo)精度:± 1mm;機身尺寸550x350x600mm)。

9)二維碼讀卡器(1套)

感應(yīng)距離3-15cm;讀卡速度:<0.2;

輸出格式:韋根、RS485;工作電壓:DC12V。

10LED點陣顯示屏(1個)

設(shè)備信息:75 單色室內(nèi)高亮LED;

紅色8LED點陣,滾動顯示;

通訊方式:無線ZigBee

11AI機器視覺檢測儀(1套)

主要由夜視CMOS攝像頭、AI主板、LCD顯示屏組成。

采用python語言編程,OpenCV視覺庫進行圖像處理,識別視頻范圍內(nèi)加工零件的形狀是否合格;

采用MQTT消息發(fā)布訂閱模式接收數(shù)據(jù)中心的檢測請求,并反饋殘次品信息。

工作電壓:DC5V。

3.通訊類設(shè)備

1)智能通訊節(jié)點(5個)

功能:將有線的工業(yè)現(xiàn)場總線、I/O接口轉(zhuǎn)換為無線通信方式,同時將現(xiàn)場傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為無線通信數(shù)據(jù),或?qū)o線通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場總線數(shù)據(jù),達到現(xiàn)場傳感設(shè)備的遠(yuǎn)程實時監(jiān)測與控制。

硬件:采用Cortex-M3微控制器,具有9組標(biāo)準(zhǔn)通信接口,5RJ12電話線接口、4RJ45以太網(wǎng)接口,包含RS232、RS485、CANIIC、SPI、4-20mA模擬量、I/O輸入輸出等多種有線信號,可通過扁平電話線、扁平網(wǎng)線直接與實際工業(yè)傳感器或外設(shè)連接,進行傳感器采集與執(zhí)行器控制。

分別用于3個機械手、2AGV小車的聯(lián)網(wǎng)控制。

標(biāo)配0.95寸顯示屏,分辨率128*64;

無線通信方式:ZigBee

工作電源:DC12V供電。

2)智能通訊設(shè)備(4套)

由智能通訊節(jié)點和采集驅(qū)動板組成,用于工業(yè)傳感器、貼標(biāo)機、路燈、傳送帶、LED點陣顯示屏、非倉庫區(qū)傳送臺、二維碼讀卡器的遠(yuǎn)程采集控制。

標(biāo)配2.4寸顯示屏,顯示ID、組網(wǎng)狀態(tài)、數(shù)據(jù)收發(fā)狀態(tài)。

驅(qū)動板支持6路開關(guān)量輸入、2繼電器輸出,6路電機輸出,2路舵機輸出,1RS232總線,1RS485總線,1TTL串口,通過RJ12電話線接口、RJ45以太網(wǎng)接口和扁平網(wǎng)線與智能通訊節(jié)點連接。

4.運輸類設(shè)備

1AGV智能小車(2臺)

組成:由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、鋰電池供電板、傳送臺以及ZigBee智能通信節(jié)點組成。

采用STM32F103微控制器,實時處理磁導(dǎo)航傳感器,驅(qū)動直流減速電機實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)行駛;控制RFID讀卡器讀取鋪設(shè)在路面的RFID標(biāo)簽值,讀卡停車;控制車載傳送臺正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)托盤流轉(zhuǎn);通過ZigBee模塊與智能網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器組網(wǎng)傳輸,實現(xiàn)車輛位置信息的上傳以及接收命令控制傳送臺轉(zhuǎn)動。

5.工廠環(huán)境監(jiān)測設(shè)備

1)空氣溫濕度傳感器(1個)

溫度范圍:-20~65℃;濕度范圍:0~100%RH;刷新時間:1s;

輸出信號:RS485;通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V。

2火焰?zhèn)鞲衅鳎?span>1個)

測量范圍:有無輸出信號:RS485;

通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V

3)二氧化碳傳感器(1個)

測量范圍:400~5000PPM;輸出信號:RS485;

通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V。

4粉塵傳感器(1個)

由語音模塊和CC2530射頻模塊組成;

通過協(xié)調(diào)器發(fā)送指令,調(diào)用語音模塊,實現(xiàn)中文語音播報;

通信方式:ZigBee供電電壓:DC 5V。

5)光照傳感器(1個)

測量范圍:0~65535Lux;輸出信號:RS485;

通訊協(xié)議:Modbus供電電壓:DC 12V。

6)氣壓傳感器(1個)

測量范圍:0~120Kpa;輸出信號:RS485

通訊協(xié)議:Modbus;供電電壓:DC 12V

7)通風(fēng)扇(1個)

繼電器輸出控制;供電電壓:DC 12V

8)路燈(若干)

繼電器輸出控制;供電電壓:DC 12V

6.視頻監(jiān)控設(shè)備

1WiFi網(wǎng)絡(luò)攝像頭(1臺)

用于視頻監(jiān)控,通過控制云臺上下左右移動,以觀察智慧工廠內(nèi)各個角落狀況及抓拍。

通信方式:WiFi、以太網(wǎng)。

三、軟件要求

1.ZigBee傳感器組網(wǎng)綜合應(yīng)用程序(1套)

實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點的自動組網(wǎng)、節(jié)點休眠與喚醒、節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸、傳感器節(jié)點的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點的傳輸控制等功能。

符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,頻段范圍2.045G~2.484G;

支持TI Z-Stack 2007協(xié)議棧;

支持多任務(wù)處理;支持星形、樹型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);

支持Packet Sniffer抓包分析儀;

支持串口調(diào)試上位機軟件Z-Tool

支持IAR for EW8051集成開發(fā)環(huán)境;

支持第三方SmartRF Flash燒寫工具;

同一個工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點程序,包括協(xié)調(diào)器、路由器和傳感控制終端節(jié)點。

2. 機器視覺檢測軟件1套)

采用Python語言,內(nèi)嵌MQTT協(xié)議,接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的檢測消息,調(diào)用OpenCV機器視覺庫對視覺區(qū)域內(nèi)的物品形狀進行檢測,同時發(fā)布檢測結(jié)果。

開發(fā)環(huán)境:Pycharm

語言:Python。

3. 生產(chǎn)線作業(yè)網(wǎng)關(guān)管理APP1套)

網(wǎng)關(guān)采用Android操作系統(tǒng),運行生產(chǎn)線作業(yè)管理APP”。網(wǎng)關(guān)與管理終端位于同一個局域網(wǎng)時,可與生產(chǎn)線可視化監(jiān)控平臺互聯(lián)互通。

功能需求:

采用串口編程與ZigBee協(xié)調(diào)器進行數(shù)據(jù)交互,獲取工業(yè)制造設(shè)備運行狀態(tài)、以及發(fā)送控制命令。

采用MQTT協(xié)議獲取監(jiān)控平臺工單,控制AGV小車按照原料、加工、檢驗、包裝、成品的路線完成工業(yè)制造流程。根據(jù)小車到達位置信息,控制工業(yè)設(shè)備按照后臺邏輯驅(qū)動控制器動作,并實時接收反饋,依次驅(qū)動下一個設(shè)備,實現(xiàn)加工環(huán)節(jié)的流暢運行。加工過程數(shù)據(jù),通過Restful API接口反饋給監(jiān)控平臺。

要求軟件具有語音提醒功能,如工單接收提醒、異常加工提醒、執(zhí)行器未實時反饋信息的提醒等。

要求軟件包含原料區(qū)、加工區(qū)、校驗區(qū)、包裝區(qū)、成品區(qū)以及系統(tǒng)設(shè)置六個功能模塊。主界面能夠顯示網(wǎng)關(guān)連接監(jiān)控平臺的狀態(tài)。

系統(tǒng)設(shè)置模塊要具備AGV小車位置信息與卡號綁定的功能,傳感器信息一鍵同步至服務(wù)器的功能,已添加設(shè)備手動調(diào)試、修改、刪除的功能,機械手運動坐標(biāo)調(diào)節(jié)的功能,環(huán)境類傳感器聯(lián)動策略功能,以及連接服務(wù)器的配置功能。

五個作業(yè)區(qū)都要具備工業(yè)設(shè)備執(zhí)行邏輯順序可編輯功能,可靈活添加傳感器、工業(yè)設(shè)備,具備點選設(shè)備更換邏輯順序、或刪除等功能。

要求能夠控制機械手伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓放,控制堆垛機運動,控制貼標(biāo)機在物品上貼標(biāo)簽,控制車輛駛停,控制傳送帶啟停等功能。

開發(fā)環(huán)境:Android Studio

語言:Android

通訊協(xié)議:MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議Restful API接口。

4. 生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺1套)

平臺部署在管理終端中,管理終端采用windows7以上操作系統(tǒng),虛擬機ubuntu16.04操作系統(tǒng),部署web應(yīng)用服務(wù)器、MQTT Broker、mysql數(shù)據(jù)庫、以及運行生產(chǎn)線Web可視化監(jiān)控平臺。

可以在局域網(wǎng)內(nèi)通過瀏覽器訪問平臺查看工業(yè)生產(chǎn)狀況。

功能要求:

1)要求具有系統(tǒng)管理、庫位管理、工單管理、設(shè)備管理、以及視頻監(jiān)控等功能模塊;

2)要求平臺主頁具有沙盤實時動態(tài)視圖,工單形狀與數(shù)量信息,原料與成品庫存信息,殘次品統(tǒng)計餅狀圖,加工數(shù)量柱狀圖,環(huán)境實時采樣數(shù)據(jù)。

3)要求主頁具有一鍵操作的功能,包括一鍵下單,一鍵清空成品庫,一鍵添加原料庫。

3)要求可設(shè)置立體庫位的層數(shù)、X坐標(biāo)、Y坐標(biāo),以及庫位占用情況。

4)要求可查看工單編號、工單數(shù)據(jù)、工單數(shù)量、以及生產(chǎn)狀態(tài)。

5)要求可實現(xiàn)小車位置跟蹤,查看工廠環(huán)境信息,加工信息可查。

6)要求能夠添加攝像頭,可在頁面實時瀏覽工廠內(nèi)情況。

參數(shù)要求:

1.平臺前端采用最新的HTML5編程技術(shù),使用Bootstrap作為前端UI框架,自帶全局CSS設(shè)置,內(nèi)嵌JQuery插件,使用echarts圖表庫,實現(xiàn)網(wǎng)頁上各種動態(tài)圖表;使用mqttJS作為消息即時傳輸?shù)龋粷M足了物聯(lián)網(wǎng)項目多樣化的前端顯示效果。

2.后臺主要采用了Spring容器、Spring MVC框架、MyBatis ORM框架集成,采用Maven構(gòu)建項目管理,保證了項目運行的健壯性和穩(wěn)定性。

4. 平臺提供標(biāo)準(zhǔn)的Restful API接口,網(wǎng)關(guān)可通過調(diào)用接口實現(xiàn)網(wǎng)關(guān)信息、網(wǎng)關(guān)下傳感器信息的同步,支持二次開發(fā)。

5.平臺采用MQTT協(xié)議,標(biāo)準(zhǔn)的JSON數(shù)據(jù)包實現(xiàn)信息在網(wǎng)關(guān)、WEB之間傳輸。

6. 開發(fā)環(huán)境

開發(fā)環(huán)境:IDeaUL2016

開發(fā)語言:JAVA

通訊協(xié)議:MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議Restful API接口

四、課程資源

1、要求提供工業(yè)設(shè)備的控制原理說明不少于5個,如立體倉庫、AGV小車、激光雕刻機、傳送帶、多自由度機器臂等控制器;

2、要求提供工業(yè)設(shè)備的電氣連接說明不少于8個,如立體倉庫堆垛機控制器的電氣連接、AGV小車的電氣連接、激光雕刻機控制器的電氣連接、流水線傳送帶的電氣連接、多自由度機器臂控制器電氣連接、貼標(biāo)機電氣連接、二維碼讀卡模塊電氣連接、工廠環(huán)境傳感器信號連接;

3、要求提供工業(yè)設(shè)備控制器嵌入式開發(fā)案例不少于5個,如立體倉儲堆垛機、AGV小車尋跡控制、激光雕刻控制、傳送帶到位檢測與控制、機器臂控制等;

4要求提供ZigBee自組網(wǎng)實驗案例不少于8個,如多點自組網(wǎng)、信息廣播、信息組播、星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)、樹狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)、綁定傳輸、串口?yīng)用、溫濕度傳感器采集傳輸?shù)龋?/span>

5、要求提供工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)Android開發(fā)實訓(xùn)案例不少于6個,如立體倉儲堆垛機遠(yuǎn)程控制、AGV小車遠(yuǎn)程控制、激光雕刻遠(yuǎn)程控制、機械臂遠(yuǎn)程控制、流水線傳輸遠(yuǎn)程控制、道路RFID標(biāo)簽遠(yuǎn)程讀取等;

6要求提供機器視覺實驗案例不少于3個,如OpenCV環(huán)境搭建、顏色識別、形狀識別等;

7要求提供網(wǎng)絡(luò)通信實驗案例不少于2個,如MQTT發(fā)布訂閱實驗、Restful API接口應(yīng)用實驗;

8、要求提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息管理開發(fā)實訓(xùn)案例不少于5個,如SpringMVC+Mybatis環(huán)境搭建、工廠用戶登錄、工廠庫存及訂單查詢、工件信息統(tǒng)計圖展示、工廠環(huán)境實時監(jiān)測等。

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