八站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng),柔性自動化生產(chǎn)線實驗裝置是專門為用戶解決疑難問題的，非常具有代表性，在客戶進行產(chǎn)品選型前，我們一般建議用戶先看下八站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng),柔性自動化生產(chǎn)線實驗裝置。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。
產(chǎn)品名稱：八站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)
產(chǎn)品型號：ZRMPS-8
產(chǎn)品品牌：中人
ZRMPS-08八站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)在MPS-06基礎(chǔ)上拓展兩較為復(fù)雜的工件裝置站與自動沖壓站，工作站點達到8個之多進一步加深了對控制要求。MPS-8綜合了實際工業(yè)生產(chǎn)中大量應(yīng)用到的復(fù)雜控制過程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設(shè)計，它以培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)知識應(yīng)用能力、綜合實踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。
裝置由：1#上料檢測單元、2#搬運單元、3#加工與檢測單元、4#搬運分揀單元、5#傳送分揀單元、6#搬運安裝單元、7#安裝單元、8#分類單元，8大工作站點構(gòu)成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機電一體化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置。Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有人機界面同步監(jiān)控。組成由單一站點到多個站點自動生產(chǎn)過程。每一個站點既能自動工作，又能經(jīng)面板按鈕手動操作，控制電壓采用DC24V，控制器安裝于抽屜面板外端，可清晰看到看一次控制器動作時的狀態(tài)，其于電氣元件裝入抽屜內(nèi)部免受塵污。
一、主要性能特點：
1.站點模塊化：系統(tǒng)共由8個站點組成，每一個站點具有一套完全獨立的控制系統(tǒng)和各不相同的工作模塊，控制器與執(zhí)行電器元件均與抽屜嵌入式安裝與抽屜中，外型美觀而便于觀察，具有很好防塵較果。
2.N：N網(wǎng)絡(luò)通訊：對PLC內(nèi)部軟元件進行相互鏈接，最多可達8臺控制器之間自動更新，總延長距離可達500M。
3.專業(yè)廣泛性：MPS囊括了機電一體化學(xué)習(xí)中電機驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)；
4.靈活性：整個系統(tǒng)由模塊桌和各自獨立的工作模塊組成，在需要進行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾；
5.安全性：系統(tǒng)具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設(shè)備安全。
二、實訓(xùn)內(nèi)容：
MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機、電、氣一體化等多種知識。具體內(nèi)容有：
1、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖�？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
2、氣動技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥等。 學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)
MCGS嵌入式組態(tài)軟件：八個站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。8個單元的S7-200CPU可以通過串口從站模塊連入整體網(wǎng)絡(luò)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個單元的動作。
電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，各個傳感器接線端口都標(biāo)號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計圖紙在該設(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計分析方法。
4、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機械部分進行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機械部份采用移動式設(shè)計學(xué)員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
5、電機驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進電機及電機驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機的特點，各個模塊驅(qū)動器都可獨立單一進行實驗，學(xué)員都會得以充分實踐。
6、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
7、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)各單元設(shè)計可完全獨立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對掌握相應(yīng)的知識提供方便的訓(xùn)練條件。
三、模塊功能簡介：
1、上料監(jiān)控站
功能簡介：上料檢測單元的主要功能是將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。上料檢測單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置等組成。（注：該站可配備觸摸屏進行組態(tài)控制）
組成部件：旋轉(zhuǎn)上料裝置、報警裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
n光電傳器應(yīng)用實訓(xùn)； 直流電機正反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)
nPLC控制自動上料控制實訓(xùn)； PLC控制手動上料控制實訓(xùn)；
n電氣控制實訓(xùn)電氣接線控制實訓(xùn)； 模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
n觸摸屏組態(tài)控制實訓(xùn) 觸摸屏與PLC通訊實訓(xùn)
n控制器各功能指令應(yīng)用實訓(xùn)
2、搬運站
功能簡介：搬運單元的主要功能是將工件從上料單元搬運到加工單元待料區(qū)工位。搬運單元主要由筆形氣缸、Y型氣爪、雙軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等組成。
組成部件：伸出及提升裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、氣動夾爪、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
n自動啟停控制實訓(xùn)； 旋轉(zhuǎn)氣缸控制實訓(xùn)；
n氣爪控制實訓(xùn)； 電磁閥應(yīng)用實訓(xùn)；
n氣動方向控制回路的安裝； 氣動速度控制回路的安裝；
n氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；
n電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)； 模塊控制PLC編程實訓(xùn)。
3、加工與檢測單元：
功能簡介：加工與檢測單元的主要功能是完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為六工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（三種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件等。
組成模塊：旋轉(zhuǎn)加工裝置、模擬鉆孔裝置、模擬檢測裝置、氣源處理組件、電氣控制系統(tǒng)等。
站點可進行以下實驗：
n可進行電機精確定位實訓(xùn)； 同步傳送實訓(xùn)；
n直流電機控制實訓(xùn)； 電容式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)
n光電傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 電磁閥應(yīng)用實訓(xùn)；
n氣動方向控制回路的安裝； 氣動速度控制回路的安裝；
n模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)； 模擬鉆孔加工實訓(xùn)等實訓(xùn)。
4、搬運分揀單元
功能簡介：搬運分揀單元的功能是根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運任務(wù)；工件搬運到成品輸送線上或搬運到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個工件。加工單元的主要結(jié)構(gòu)組成為多位置固定氣缸、筆形氣缸、Y型氣爪、磁偶式無桿氣缸等。
組成模塊：提升裝置、夾爪裝置、步進直線運動裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
n傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 直線位置控制實訓(xùn)；
n傳感器定位應(yīng)用實訓(xùn)； 電氣接線控制實訓(xùn)；
n氣動方向控制回路的安裝； 氣動速度控制回路的安裝；
n氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)；
n步進位置控制項目實訓(xùn)
5、傳送分揀單元
功能簡介：搬運安裝單元的功能是將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。傳送分揀單元的主要結(jié)構(gòu)組成為平移工作臺、塔吊臂、機械手、正齒輪、正齒條、筆形氣缸、Y型氣爪、帶支撐光軸、開口箱式滑塊等。
組成模塊：吸盤裝置、裝配裝置、傳送帶裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
n傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 真空吸盤控制實訓(xùn)；
n傳感器定位應(yīng)用實訓(xùn)； 帶傳動控制實訓(xùn)；
n自動裝配控制實訓(xùn)； 氣動控制實訓(xùn)；
n模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)； 真空發(fā)生器應(yīng)用實訓(xùn)。
6、搬運安裝單元
功能簡介：安裝單元的功能是選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。安裝單元的主要結(jié)構(gòu)組成為吸盤機械手、搖臂部件、回轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器等。
組成模塊：壓力機裝置、機械手裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
n傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 機械手控制實訓(xùn)；
n沖壓機應(yīng)用實訓(xùn)； 氣動旋轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)；
n自動順序流程控制實訓(xùn)； 氣動控制實訓(xùn)；
n模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
6、安裝單元：
功能簡介：本站上完成對工件進行分揀民，如：（紅、綠、蘭、材質(zhì)、……）進行一系列分選，將設(shè)定不合格工件推出，合格工件繼續(xù)向后傳送，經(jīng)過往返機構(gòu)暫存等待進入下一站。
組成模塊：皮帶傳送裝置、分揀推料裝置、工件檢測裝置、往返暫存裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
n工件材質(zhì)區(qū)分應(yīng)用實訓(xùn)； PLC應(yīng)用指令實訓(xùn)
n電感式傳感器應(yīng)用實訓(xùn)； 物料分揀控制實訓(xùn)；
n皮帶偉送控制安裝； 工件暫存控制安裝；
n氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試； 直流電機控制實訓(xùn)等實訓(xùn)項目。
n模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)；
7、分類單元：
功能簡介：分類單元的功能是按工件類型分類，將工件推入料倉。分類單元的主要結(jié)構(gòu)組成為直線模組、分類料倉等。
組成模塊：立體式輸送裝置、立體倉庫裝置、工件推出裝置、檢測裝置、氣源處理組件。
站點可進行以下實驗：
n兩軸聯(lián)動步進電機控制實訓(xùn)； 脈沖控制實訓(xùn)；
n霍爾開開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)； 步進精度定位控制實訓(xùn)；
nPLC步進控制實訓(xùn)； 機械組裝/安裝及調(diào)試實訓(xùn)；
n電氣控制實訓(xùn)及其電氣接線控制實訓(xùn)； PLC停電保持功能實訓(xùn)
n模塊控制PLC編程控制實訓(xùn)。
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