機電設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置

ZRZT-2機電設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置

一、實訓內(nèi)容

二、設備構(gòu)成

機電設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置,機械裝調(diào)教學設備由數(shù)控沖床模擬裝置，機械安裝平臺，電氣控制柜，氣動控制系統(tǒng)，步進電機模塊等組成。

• 機械設備裝調(diào)與控制技術的基本知識及介紹
• 機械設備裝調(diào)與控制技術主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理
• 機械傳動機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示
• 送料部件（十字滑臺）的虛擬拆裝、三維動畫演示
• 轉(zhuǎn)塔部件的虛擬拆裝、三維動畫演示
• 模具的虛擬拆裝、三維動畫演示
• 機械式?jīng)_料機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示

數(shù)控沖床沖壓模擬裝置

機電設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置,機械裝調(diào)教學設備由幾部分組成。

1、沖床工作傳動系統(tǒng)

機械式主傳動系統(tǒng)部件由電機、飛輪、離合器與制動器、曲軸、連桿和滑塊等組成�；瑝K垂直上下運動，將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊，將曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運動。飛輪通過皮帶與一直轉(zhuǎn)動的電機相連，并儲存一定的能量。沖壓時，離合器閉合，飛輪能量通過曲軸連桿機構(gòu)傳遞到?jīng)_頭上。沖壓結(jié)束時，離合器在沖頭向上運動時脫開，從而解除飛輪對曲軸的扭矩傳遞，同時制動器開始制動，使曲軸轉(zhuǎn)動至上死點時停止。機械式主傳動部件中，離合器與制動器的性能很重要，直接影響到主傳動部件的工作效率和使用壽命。

2、沖床轉(zhuǎn)塔工作系統(tǒng)

轉(zhuǎn)塔也稱為回轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤，是數(shù)控沖床上用來存放模具的地方，相當于加工中心的刀具庫，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)盤共有兩個，分別稱為上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤。一般上轉(zhuǎn)盤用來安裝上模的導向套、模具支撐彈簧、上�？偝傻龋�下轉(zhuǎn)盤用來安裝下模座、模具壓板、下模、中心支架等。驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的軸通常稱為T軸。T軸驅(qū)動通常包括伺服電機、鏈輪鏈條、定位銷錐、定位氣缸、上下轉(zhuǎn)盤。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的轉(zhuǎn)盤上的模具單排分布。轉(zhuǎn)塔系統(tǒng)還需準確的定位裝置。一般在上下轉(zhuǎn)盤的外圓周或端面上都裝有錐形定位孔，轉(zhuǎn)到相應的位置時，定位銷插入就可以保證定位的準確。

3、沖床送料系統(tǒng)

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料系統(tǒng)包括橫梁、Y軸傳動、夾鉗、支撐板料的工作臺等。支撐板料的工作臺結(jié)構(gòu)形式為活動工作臺，工作時送料工作臺隨板料一起運動，其最大的優(yōu)點是占地面積小，但運動時運動慣量大，需采用大扭矩的伺服電機。

4、氣動及夾緊系統(tǒng)

沖壓料由2只旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸夾緊，開閉由電磁換向閥控制，動力由一套氣泵提供。

5、安裝平臺

數(shù)控沖床沖壓傳動系統(tǒng)安裝在沖床機身上，整個工作系統(tǒng)安裝在金屬底座上。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機身外形結(jié)構(gòu)采用了C型結(jié)構(gòu)。即機床的主傳動系統(tǒng)的懸臂為開式不封閉，如下圖所示。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的喉深是指沖壓中心至床身側(cè)板的距離。喉深的尺寸大小為：

電氣及軟件控制系統(tǒng)

機電設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置,機械裝調(diào)教學設備電控系統(tǒng)包括電器硬件控制系統(tǒng)及軟件控制系統(tǒng)。控制程序輸入采用下載線輸入及觸摸屏輸入。系統(tǒng)配置一臺電控柜，電氣控制均由該控制柜執(zhí)行。

（一）電器硬件控制系統(tǒng)

主要包括：

可完成以下設備運動控制功能：

A、轉(zhuǎn)塔圓盤伺服驅(qū)動，

B、夾料機構(gòu)由兩組伺服電機驅(qū)動。

C、機構(gòu)定位觸發(fā)，（均由電磁接近開關控制）

D、沖壓電機控制

主控制器由三菱PLC加觸摸屏控制器組合而成，可實現(xiàn)程序的輸入和執(zhí)行。控制器與計算機應有通訊接口可實現(xiàn)計算機與PLC的通訊。

1、電機控制系統(tǒng)

2、繼電器組控制系統(tǒng)

3、PLC編程控制系統(tǒng)

4、傳感器系統(tǒng)

機電設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置,機械裝調(diào)教學設備控制系統(tǒng)采用了測定、磁電式接近開關作為位置傳感器，

（三）軟件控制系統(tǒng)

可實現(xiàn)計算機編程和軟件下載。

采用軟件平臺，實現(xiàn)控制沖床工作系統(tǒng)的參數(shù)設定工作啟動系統(tǒng)復位等功能。

一、系統(tǒng)運動功能規(guī)劃

1、沖床工作流程：

沖料平面夾緊及原點定位------沖料平面沖點定位---沖頭旋轉(zhuǎn)選擇定位---沖頭工作---沖料平面沖點下一定位--沖點循環(huán)定位及沖頭循環(huán)選擇---沖料平面回原

2、沖床機構(gòu)系統(tǒng)及運動規(guī)劃：

1、沖床送料機構(gòu)：系統(tǒng)由兩組直線傳動絲桿組成，工作行程分別為：

橫向300 mm

縱向200 mm

板料安裝至規(guī)定位置，由夾緊氣缸夾緊，

2、 送料運動規(guī)劃：每組直線運動模塊在運動起點及終點均設有關電開關作為絲桿滑塊定位信號。

板料夾緊處設有標尺，其位置與絲桿運動定位信號點相對應，板料固定后，板料上的位置坐標即與沖床送料機構(gòu)設定的運動坐標相對應，沖床的每一個加工點的坐標由程序設定。沖床工作每完成一個程序工作循環(huán)，夾緊傳動機構(gòu)即回到初始位置。

3、沖床磨具裝夾轉(zhuǎn)盤機構(gòu)及運動規(guī)劃：

沖床沖模置于沖床沖頭安裝圓盤上，共有八組，置于沖床沖頭位置的模具，在沖頭沖擊下完成沖孔工作。沖模位置由控制器程序驅(qū)動安裝轉(zhuǎn)盤確定。安裝圓盤由步進電機驅(qū)動，圓盤上設有固定光電開關觸發(fā)點，作為圓盤工作原點，每一程序工作循環(huán)完成后，圓盤即回到默認原點。

4、沖床加工機構(gòu)及控制

沖床系統(tǒng)加工工作機構(gòu)：由單相電機驅(qū)動，沖頭工作由電器系統(tǒng)及連桿機構(gòu)組合控制，只需要觸發(fā)工作接觸器即可完成一次沖壓加工動作。以上沖床工作運動規(guī)劃由控制器程序統(tǒng)一設計。

三、概述

本公司生產(chǎn)的機電設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置,機械裝調(diào)教學設備，是典型的機電一體化實訓平臺，實訓平臺以模擬轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床系統(tǒng)為對象，教學內(nèi)容涉及機械裝配調(diào)，機械調(diào)試，PLC系統(tǒng)控制，PLC控制軟件編程，常用電器控制，電氣三相電機控制等內(nèi)容。數(shù)控沖床是一種用于鈑金成型或分離的數(shù)控加工設備，而轉(zhuǎn)塔型數(shù)控沖床(沖�；剞D(zhuǎn)頭壓力機)是用來對板材進行沖孔和步?jīng)_的壓力機，在其上滑塊與工作臺之間，有一對可以存放若干套模具的回轉(zhuǎn)頭(即轉(zhuǎn)盤)。把待加工的板材夾持在夾鉗上，使板材在上、下轉(zhuǎn)盤之間相對于滑塊中心沿X，Y軸方向移動定位，按規(guī)定的程序選擇所需要的模具，并由滑塊沖擊模具，從而沖出所需尺寸和形狀的孔來。這是一種通用、高效、精密的沖壓機械，也是板材加工中的主要設備。